X射線管道爬行器的控製方式

X射線管道爬行器上有一個磁力接收傳感器，當接收傳感器接收到磁力發射控製器發出的信號以後，便會按照指令控製進行前進、後退、曝光等一係列操作。

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X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行全向X光片拍攝的設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內部，當射線機的射線發射窗口對準焊縫位置時，通過遙控，使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道對接焊縫進行曝光。由於采用周向Ｘ射線探傷機在管道內部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機  在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動，由管道外部的指令源或無線電控製箱進行控製，以完成前進、後退、停止、曝光等動作。 

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