X射線管道爬行器的質量該如何檢測？

 管道爬行器X射線探傷機的技術壁壘主要表現在兩個方麵，一是發達國家打著安全衛生環保的幌子，對商品製定嚴格的技術法規，導致隻能使用檢出限、靈敏度更高的大型儀器才能進行實驗室檢測。目前檢驗檢疫係統大量采購國外儀器設備就屬於這種情況。二是建立苛刻儀器設備等評價製度。用戶沒有權威的技術認證數據是不敢隨意購買儀器設備的。由於我國的儀器設備評價製度不完善，國外的采購商或認證認可機構對我國的實驗室進行考察或審核時，會要求其使用的設備和試劑耗材通過國外指定機構的評價，或者指定國外品牌。

X射線管道爬行器在啟動至最大速度過程中，為了保證狀態平滑的轉換，可以采用斜坡升速控製規律（初設狀態轉換開始的升速控製允許位移為30±5m）；同樣，在爬行轉換為檢測狀態過程中，也采用斜坡減速控製（減速長度初設允許位移為15±5m）；在爬行狀態和檢測狀態采用恒速控製（高速、低速）；缺陷信號被檢測出來後，為了精確定位，應首先迅速減速至零．為了保證平滑運行，可采用模糊控製方法或PID控製方法，使檢測裝置停在允許的定位區內（允許位移初設為5±1m）。由於檢測裝置不能在管內產生振動，因此速度控製環節不能有超調。